В компании heidenhain ЭРН, ECN и eqn являются датчики вращения со встроенными подшипниками. Они имеют полый вал, который может перемещаться и крепиться непосредственно на валу измеряется. Они применимы для основных измерительных задач и контроль скорости для сервоприводов. Эти угловые энкодеры производятся различных по простой монтаж и общей короткой длиной. Эти энкодеры heidenhain с, небольшие по масштабу, но продолжительное. ЭРН угловые Энкодеры, имеет 6 мм, полый тупиковый вал, 35-мм Внешний диаметр корпуса и компактный размер.
Как вышеупомянутые ротационные кодеры, штанги, РПЦ и ВОК угловые энкодеры от компании heidenhain имеют собственные подшипники, а также. Они также уплотнены, небольшой по масштабу, и долговечны. Они функционируют при сочетании ротором с валом измеряемого посредством другой муфты, что предотвращает осевое движение и просчеты.