В ТСГ портальные серво приводом, полностью синхронизированная сварочная решение, которое поставляется с контроллером робота. Это идеально подходит для больших компонентов, таких как экскаваторы, контейнеры и землеройной техники. Это необычно, потому что его две системы, где несколько роботов применяются к Г-луч, роботы могут работать вместе или независимо друг от друга. У-луч строится по 2 и 4м модули.