Максон датчиков. Через через валы, высокая точность энкодеров/тахометры постоянного тока/преобразователи, имеющие высокое разрешение сигнала смонтированы конкретно на моторы. Это сделано для резонанса целей.
Двигатели должны быть приспособлены для этой сборки, а это возможно только на заводе.